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斯坦福大学开发出能小跑、后空翻的机器狗Doggo
来源: 亚博   发布时间: 2019-05-22 15:17   909 次浏览   大小:  16px  14px  12px
斯坦福大学开发出能小跑、后空翻的机器狗Doggo

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 Atlas详情:据国外媒体报道,Boston Dynamic的机器狗现在已经有了一些新的友好竞争,比如斯坦福大学学生设计的四足机器人Doggo。

 据了解,他们将开放设计,以便以低成本在机器人技术方面取得进展。 Doggo是斯坦福大学学生机器人俱乐部ExtremeMobility团队的杰作。

 该团队的目标是开发一种价格合理且相对容易复制的机器人。该团队指出,类似的机器人设计使用定制组件耗资数万美元,这表明有时技术先进的机器人系统可能超出许多研究人员的能力范围。 Nathan&middot of mechanical engineering; Nathan Kau是ExtremeMobility研究项目的负责人。他说:在我们的研究中,我们已经看到了其他四足机器人,但它们不是您可以为自己的项目带到自己的实验室的东西。

 我们希望斯坦福大学的Doggo成为一个开源机器人,你可以用相对较小的预算建立自己的机器人。据了解,斯坦福大学的Doggo几乎完全由现成的组件组装而成,价格不到3,000美元。它可以借助发动机和外力传感器执行各种动作。安装在其上的传感器每秒可执行8,000次计算,以确定每条腿需要施加的力和扭矩量。尽管该团队花了大约两年时间进行改进工作,但取得的成果显而易见且令人印象深刻。首先,它保持稳定的步态并通过不平坦的地形。此外,它还可以执行团队所称的标志性动作,一种类似舞蹈的动作,当它依赖于电机并移动腿部以产生视觉效果时,它看起来像内部有弹簧。然而,该团队拥有Doggo最深刻的跳跃技术。他们意识到机器人可以跳到两英尺(60厘米)高,而不会优先考虑动作。通过一遍又一遍地调整软件,团队能够跳到脚(100厘米)高处,并在跳跃过程中让它完成后空翻。但该团队不会停止一两次后空翻。开源意味着研究人员可以为想要拥有自己的机器人的人提供详细的计划,代码和必要组件列表。现在,该团队正在努力开发第二代Doggo,它将更大更先进。

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